#include "uart.h"

uint8_t USART_RX_BUF[50]={0};            //接收缓冲区
uint8_t pRX_cnt=0;                    //接受完成标志
uint8_t pRX_Flag=0;                    //接收完成标志

void USART1_Init(uint16_t Baudtate)		//串口初始化
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudtate;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

void USART2_Init(uint16_t Baudtate)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudtate;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

void USART3_Init(uint16_t Baudtate)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudtate;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

void Usart_SendByte(USART_TypeDef* USARTx,char Byte)		//发送一个字节
{
    USART_SendData(USARTx, Byte);        //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);    //等待发送完成
    /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

void Usart_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *str)		//发送字符串
{
    while(*str != '\0')
    {
        Usart_SendByte(USARTx, *str++);
    }
}

//自己封装的printf函数   需包含头文件#include <stdarg.h>和#include <stdio.h>    
void Usart1_Printf(char *format, ...)
{
    char String[50];                //定义字符数组
    va_list arg;                    //定义可变参数列表数据类型的变量arg
    va_start(arg, format);            //从format开始，接收参数列表到arg变量
    vsprintf(String, format, arg);    //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
    va_end(arg);                    //结束变量arg
    Usart_SendString(USART1, String);        //串口发送字符数组（字符串）
}
  
void Usart2_Printf(char *format, ...)
{
    char String[50];                //定义字符数组
    va_list arg;                    //定义可变参数列表数据类型的变量arg
    va_start(arg, format);            //从format开始，接收参数列表到arg变量
    vsprintf(String, format, arg);    //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
    va_end(arg);                    //结束变量arg
    Usart_SendString(USART2, String);        //串口发送字符数组（字符串）
}

void Usart3_Printf(char *format, ...)
{
    char String[50];                //定义字符数组
    va_list arg;                    //定义可变参数列表数据类型的变量arg
    va_start(arg, format);            //从format开始，接收参数列表到arg变量
    vsprintf(String, format, arg);    //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
    va_end(arg);                    //结束变量arg
    Usart_SendString(USART3, String);        //串口发送字符数组（字符串）
}

void Clear_buf(void)		//清除数据缓冲区
{
	pRX_Flag=0;
	pRX_cnt=0;
	memset(USART_RX_BUF,'\0',50);
}

/* 串口1接收 */
void USART1_IRQHandler(void)		//USART1中断处理函数
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)	//接收中断
	{
		//接收数据
		uint8_t Data = USART_ReceiveData(USART1);
		USART_RX_BUF[pRX_cnt++] = Data;
		if(Data == '\n')
		{
			pRX_Flag=1;
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
	}
}

/* 串口2接收 */
void USART2_IRQHandler(void)		//USART2中断处理函数
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) == SET)	//接收中断
	{
		//接收数据
		uint8_t Data = USART_ReceiveData(USART2);
		USART_RX_BUF[pRX_cnt++] = Data;
		if(Data == '\n')
		{
			pRX_Flag=2;
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
	}
}

/* 串口3接收 */
void USART3_IRQHandler(void)		//USART3中断处理函数
{
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) == SET)	//接收中断
	{
		//接收数据
		uint8_t Data = USART_ReceiveData(USART3);
		USART_RX_BUF[pRX_cnt++] = Data;
		if(Data == '\n')
		{
			pRX_Flag=3;
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
	}
}





